클린룸 내 다관절 로봇 주위의 유동해석 Flow Analysis around the Multi-beam  Robot in a Clean Room 본 연구에서는 클린룸에서의 3차원 유동해석을 수행하였다. 로봇실험 장치에서 로봇의 움직임에 의해 형성되는 유동장에 대한 수치적인 분석을 본 연구에서는 다루고 있으며, 클린룸에서 로봇의 움직임에 대한 영향을 분진이 쌓이는 영역을 찾기 위해서 진행된다. 다관절 로봇의 움직임에 의해 생성되는 바닥 표면의 분진은 유동장 분석에 의해 예측될 수 있으며, 해석결과는 커다란 스월유동이 움직이는 로봇 주위에서 생성된다고 분석된다. 따라서, 가장 바람직한 유동 조건은 공기의 입구와 출구부의 위치를 다시 정하여 유동속도를 변화시키면서 검토해야 한다. [연구 주제] 1. 문제 정의..

설치사례&논문자료 2024. 6. 26. 10:00

전력선 통신에 의한 공기조화설비 제어네트워크 구축 The Construction of AHU Control  Network by Power Line Communication 로컬 레벨의 표준화 및 시스템간의 상호운용성을 높이기 위하여 공기조화설비 제어 계통도를 지하층(8포인트)과 기준층(15포인트)으로 구분하여 설계하고 전력선통신으로 제어 네트워크를 구축하였다. 공기조화 시스템의 각 디바이스는 개방형 프로토콜인 뉴런 C로 프로그램 하였다. 연구 결과 LONWORKS 프로토콜로 각 디바이스들의 자율분산제어가 가능하게 되었고 통신선의 길이와 회선수를 감소시킬 수 있었다. [연구 주제] 1. 문제 정의 공기 흐름감지 센서 디바이스는 공기의 흐름감지를 통해 중앙감시실에 팬의 정상작동유무를 보고한다. [연구 방법..

설치사례&논문자료 2024. 5. 22. 10:00